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杆ob以角速度w=2rad 【第1页】
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使滑块a
o1a杆的角速度为w1
图示杆oa以角速度
ab杆的角速度
杆ab以匀角速度w绕a点转动
并带动水平杆oc
杆oa以匀角速度w绕o轴转动
杆o1b以匀角速度w绕o1轴转动
通过套筒a
已知杆ab以匀角速度w绕点a